Обзор системы

Система автоматизации конвейерных процессов, построенная на базе алгоритмов компьютерного зрения, позволяет решать целый класс задач используя только IP-камеры. Кроме классического подсчета различных объектов на конвейере, система позволяет автоматически классифицировать тип объекта, выделять посторонние предметы, дефекты и аномалии, а также геометрические характеристики объектов на конвейере. Модуль анализа гранулометрического состава позволяет в режиме реального времени определять распределение рудной породы на конвейере по размерам и фракциям, выделять инородные тела и примеси. Основные возможности:

• Определение геометрических размеров гранул;
• Выявление различных примесей;
• Классификация гранул по размерам;
• Прогнозирование распределения размеров гранул по размерам по всей глубине потока.

Алгоритмы машинного зрения позволяют распознавать в потоке руды различные включения, которые могут представлять опасность для протекания технологического процесса. Система позволяет оптимизировать управление дробилкой и, в экстренных случаях останавливать весь конвейер.

Результаты внедрения системы:

• Предотвращение ускоренного износа основных производственных фондов
• Снижение расходов на лабораторные исследования фракций
• Минимизация эксплуатационных расходов производства
• Оптимизация работы и контроль качества добываемых ископаемых
• Обеспечение роста качества операционного управления
• Исключение влияния человеческого фактора

Основным компонентом системы является детектор, который обучается для различных видов и типов объектов. В зависимости от детектора, система позволяет распознавать брак и дефекты, отслеживать и подсчитывать любые объекты и различную продукцию на конвейере. Система позволяет добавлять любой уникальный объект с помощью дообучения нового детектора и добавления в систему.

Объекты и зоны анализа, а также задача (подсчет через заданную линию или область, трекинг объекта и анализ времени нахождения) легко задаются пользователем в интерфейсе системы.

Система достигает точности 99,99%.

Основные компоненты системы:

• IP-камеры
• Детектор (любые виды объектов)
• Интерфейс системы
• База данных для хранения статистики и отчетности

Общая схема системы:

Внедрение системы

Внедрение системы включает:

• Исследование объекта для внедрения системы
• Анализ существующего оборудования или выбор нового
• Настройка (дообучение) системы по конкретный кейс
• Внедрение, тестирование, промышленная эксплуатация

Предпроектное обследование объекта внедрения системы включает выбор наилучшего расположения для установки оборудования, оптимального освещения, оптики, типа и характеристик камеры. Одной из важнейших задач для достижения высокой точности системы является правильный выбор камер, который зависит от множества факторов, в частности расположений камер, освещенности, скорости конвейерной ленты, размеров детектируемых объектов. Для задач определения гранулометрического состава вещества и геометрических характеристик дефектов (размеры, площадь, расположение) используются камеры с технологией глобального затвора (Global Shutter).

В режиме глобального затвора все пиксели массива экспонируются одновременно, что позволяет захватывать «стоп-кадр» быстро движущихся или быстро меняющихся событий.