Oдноплатные компьютеры

Одноплатники - полностью самодостаточные вычислительные устройства, собранные на одной печатной плате, на которую установлены процессор, оперативная память, графический ускоритель, системы ввода-вывода и другие модули, необходимые для функционирования компьютера.

В последние годы, такие устройства получили особенную популярность из-за возможности создавать на их базе различные автономные системы, позволяющие в реальном времени решать множество задач компьютерного зрения, такие как распознавание номерных знаков, лиц, системы промышленной безопасности. Такие устройства позволяют анализировать видеопотоки с IP-камер прямо на месте установки и передавать только необходимую информацию по сети.

На сегодняшний день существует целая линейка таких устройств, начиная с RaspberryPi, OrangePi, Jetson Nano давно зарекомендовавшими себя, так и новинками, среди которых Banana Pi, Firefly, Sipeed Longan, Youyetoo R1, NanoPi и многие другие. Безусловно, модели, изначально разработанные для работы на серверном оборудовании с полноценными графическими ускорителями вряд ли будут полноценно работать на одноплатниках. Одним из способов адаптации моделей на такие устройства является квантизация - метод оптимизации, при котором данные модели — как параметры сети, так и активации — преобразуются из представления с плавающей запятой в представление с более низкой точностью, например, с использованием 8-битных целых чисел. Это позволяет максимально облегчить модели при совсем незначительной потере их качества.

Наша команда имеет большое количество различных моделей, которые оптимизированы для одноплатников и опыт таких адаптацию под любую задачу машинного обучения и компьютерного зрения.